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三菱FX系列PLC編程班

任課老師從事工業(yè)自動(dòng)化控制行業(yè)多年，項(xiàng)目工程和教學(xué)經(jīng)驗(yàn)都非常豐富。課程是根據(jù)工廠工藝流程專門(mén)進(jìn)行設(shè)計(jì)，以案例為導(dǎo)向，老師講解案例當(dāng)中的關(guān)鍵點(diǎn)。讓學(xué)員深刻記憶、增強(qiáng)動(dòng)手實(shí)踐的能力。

學(xué)員通過(guò)這多個(gè)課程的學(xué)習(xí)，完全可以勝任工廠電氣工程師職位，歡迎社會(huì)各界人士，工業(yè)自動(dòng)化愛(ài)好者到本培訓(xùn)中心參觀，免費(fèi)體驗(yàn)上機(jī)實(shí)踐操作，答疑解惑，經(jīng)驗(yàn)交流。

學(xué)員學(xué)成后，走向工作崗位，本中心是您長(zhǎng)期的技術(shù)支持后盾，歡迎學(xué)完已走向工作崗位的老學(xué)員，回本培訓(xùn)中心深造，經(jīng)驗(yàn)交流，與新學(xué)員交流學(xué)習(xí)心得。

【開(kāi)班日期】：每月8號(hào) 、18號(hào) 、28號(hào)新課開(kāi)班，周末免費(fèi)公益課程，歡迎有興趣的朋友前來(lái)試聽(tīng)、了解。安排上機(jī)實(shí)際操作。距離太遠(yuǎn)可安排住宿。

【上課時(shí)間】： 全日制：上午9：00-11：30 下午13：30-17：00  晚上：18：00-21：00  周五休息

              周末班：周六,周日全天

              晚  班: 18：00-21：00   周五除外

【學(xué)習(xí)對(duì)象】：初中、高中、中專、職高、大學(xué)以及在職或不在職的想提升自己技術(shù)水平的電工朋友，

              工廠普工，工，設(shè)備維保人員，對(duì)當(dāng)前生活狀態(tài)不太滿意，想提高的朋友。

              有電工基礎(chǔ)或沒(méi)有電工基礎(chǔ)的，看好電工、電氣自動(dòng)化控制的社會(huì)各界朋友。

【課程表如下】：

一、三菱FX系列PLC編程：

1、三菱PLC編程基礎(chǔ)：

1)主流的PLC培訓(xùn)：PLC的三大流派；三菱的PLC的外形圖；A-B的PLC的外形圖；西門(mén)子的PLC的外形圖。

2)PLC的硬件結(jié)構(gòu)：PLC的概述；硬件結(jié)構(gòu)；PLC的物理結(jié)構(gòu)。

3)PLC的工作處理及掃描方式：PLC的工作處理方式；PLC的掃描方式；影響PLC掃描周期的因素；PLC掃描時(shí)間；多線圈的處理方式；編程語(yǔ)言。

4)FX3U-PLC的選型：根據(jù)輸出類型選；根據(jù)輸入電源等參數(shù)分類；各種輸出類型的區(qū)別；FX3U-PLC的外型和說(shuō)明；擴(kuò)展模塊選型。

5)PLC硬件接線與輸入輸出編址：通信口接線；擴(kuò)展接口接線；開(kāi)關(guān)量的接線；交流電源接線圖；直流電源接線圖；串聯(lián)二極管兩線制傳感器接線圖；兩線制接近傳感器的接線圖；繼電器輸出接線；晶體管輸出接線；輸入輸出編址。

6)數(shù)制轉(zhuǎn)換和碼制：二進(jìn)制、十進(jìn)制、十六進(jìn)制的區(qū)別；二進(jìn)制、十進(jìn)制、八進(jìn)制、十六進(jìn)制的轉(zhuǎn)換；碼制（BCD碼、格雷碼、ASCII碼）

7)編程名詞術(shù)語(yǔ)講解：脈沖信號(hào)；邏輯控制時(shí)序圖；位與字；PLC軟元件介紹。

8)編程規(guī)范：從電氣控制原理圖到梯形圖；梯形圖的組成；梯形圖的編程規(guī)則。

2、三菱PLC編程軟件學(xué)習(xí)：

1)編程軟件的安裝：理解PLC的工作方式及常用的邊沿信號(hào)

2)編程環(huán)境設(shè)置：編程界面介紹；工具攔介紹；工程數(shù)據(jù)列表和狀態(tài)攔；軟元件注釋；參數(shù)設(shè)置；內(nèi)存容量設(shè)置；軟元件、PLC名、I/O分配設(shè)置三個(gè)選項(xiàng)卡；系統(tǒng)和定位設(shè)置。

3)工程的創(chuàng)建和修改：創(chuàng)建工程；程序狀態(tài)設(shè)置。

4)圖標(biāo)的輸入和使用：梯形圖的輸入；觸點(diǎn)、線圈、指令的輸入；觸點(diǎn)比較指令的輸入；特殊指令的輸入；主控指令的編輯；指針標(biāo)號(hào)的輸入；劃線操作；梯形圖畫(huà)面調(diào)整及梯級(jí)行數(shù)、觸點(diǎn)和換行；程序變換和批量變換（編譯）；觸點(diǎn)的修改和刪除及線圈（指令）的修；修改模式和插入模式；分支行、線圈、指令的插入；普通觸點(diǎn)改為比較指令；程序行的插入和刪除；梯形圖程序的注釋；注釋的行距和字符限制；注釋的顯示和隱藏。

5)編程電覽和通信端口傳輸設(shè)置：編程電纜；通信端口傳輸設(shè)置。

6)程序的讀取和寫(xiě)入：讀取程序；寫(xiě)入程序；帶注釋程序的寫(xiě)入。

7)在線監(jiān)視：在線監(jiān)視功能；在線監(jiān)視操作；梯形圖畫(huà)面的監(jiān)視；軟元件批量監(jiān)視畫(huà)面；軟元件登錄監(jiān)視畫(huà)面。

8)程序操作功能：PLC軟件運(yùn)行停止的設(shè)置；軟元件測(cè)試功能；程序密碼設(shè)置；清除PLC內(nèi)存；PLC診斷。

3、三菱PLC編程基本指令：

1)基本控制電路程序：

練習(xí)題：

①基本控制電路程序；點(diǎn)動(dòng)程序；啟保停程序；啟動(dòng)優(yōu)先程序；停止優(yōu)先程序；連鎖程序；互鎖程序；多點(diǎn)互鎖程序；多地控制程序；順序啟動(dòng)程序；逆序停止程序；斷電控制到PLC程序的分析；點(diǎn)動(dòng)和長(zhǎng)動(dòng)控制程序

②編寫(xiě)程序：4個(gè)按扭控制1個(gè)燈信號(hào)：X0~X3，任意兩個(gè)以上的開(kāi)關(guān)接通時(shí)，Y0都要有輸出。

③編寫(xiě)程序：4個(gè)按扭控制1個(gè)燈信號(hào)：X4~X7，只有兩個(gè)開(kāi)關(guān)接通時(shí)，Y0輸出；多一個(gè)或少一個(gè)Y1都不輸出。（列出所有的兩個(gè)開(kāi)關(guān)組合）

2)微分輸出指令：上升沿微分；下降沿微分。

3)置位和復(fù)位：指令的使用

練習(xí)題：編寫(xiě)簡(jiǎn)易的6組槍答器程序：每組有一個(gè)動(dòng)合按扭，一其6組，共用一個(gè)蜂鳴器，其中先按下者，對(duì)應(yīng)的指示燈亮，鈴響5S后自動(dòng)停止，同時(shí)鎖住搶答信號(hào)，其它組按下不起作用，當(dāng)主持人按復(fù)位按扭后，系統(tǒng)復(fù)位。（用繼電控制和復(fù)位置位來(lái)做）

4)取反和空操作：取反指令；空操作指令。

5)定時(shí)器：從時(shí)間繼電器到定時(shí)器；定時(shí)器的工作原理。

練習(xí)題：

①定時(shí)器的瞬時(shí)觸點(diǎn)程序

②斷電延時(shí)斷開(kāi)觸點(diǎn)程序

③通電延時(shí)接通，斷電延時(shí)斷開(kāi)控制程序

④改變定時(shí)器時(shí)間控制

⑤長(zhǎng)時(shí)間延時(shí)控制程序

⑥振蕩電路程序紅綠燈控制程序練習(xí)

6)計(jì)數(shù)器：16位加計(jì)數(shù)器；32位加減計(jì)數(shù)器。

練習(xí)題： 

①單按扭控制電機(jī)啟停程序（X0控制Y0）

②單按扭按X1按3下啟動(dòng)Y1，再按3下停止Y1

③用計(jì)數(shù)器做一個(gè)循環(huán)計(jì)數(shù)程序（X2為計(jì)數(shù)輸入）

④長(zhǎng)時(shí)間延時(shí)控制程序（用X3啟動(dòng)X4停止，Y2為啟動(dòng)指示燈，24小時(shí)后啟動(dòng)Y3

⑤用計(jì)數(shù)器和定時(shí)器做燈光閃爍報(bào)警電路程序（X5為啟動(dòng)報(bào)警信號(hào)，Y4為輸出）

⑥設(shè)計(jì)一個(gè)庫(kù)存監(jiān)視程序，（X6為進(jìn)庫(kù)，X7為出庫(kù)，庫(kù)存在D100中顯示。

⑦傳送帶上檢測(cè)瓶子檢測(cè)是否直立，如果三個(gè)瓶都沒(méi)有直立，則Y1報(bào)警輸出提醒簡(jiǎn)修。（X1為上光電，X2為下光電，Y0為推出機(jī)構(gòu)）

⑧水塔、水池水位控制：水池到了下限加開(kāi)閥加水，并報(bào)警，加到上限停止加水；水塔到了下限要加水，并報(bào)警，到了上限停止加水。

7)狀態(tài)繼電器步進(jìn)和順序控制：狀態(tài)繼電器編號(hào)；信號(hào)報(bào)警；順序功能圖結(jié)構(gòu)。

練習(xí)題： 

①編寫(xiě)小車運(yùn)料程序

②編寫(xiě)全自動(dòng)洗衣機(jī)程序(全自動(dòng)洗衣機(jī)順序功能圖)

4、三菱PLC編程功能指令：

1)功能指令基本知識(shí)：數(shù)據(jù)處理術(shù)語(yǔ)；16位與32位；雙字的處理；指令執(zhí)行形式；指令格式；編程元件類型；常數(shù)K、H；位軟元件；字軟元件；尋址方式。

2)程序流程指令：PLC程序結(jié)構(gòu)；PLC程序的轉(zhuǎn)移；子程序和中斷程序；主程序結(jié)束指令FEND；條件轉(zhuǎn)移指令CJ；子程序指令CALL、SRET；中斷指令EI、DI、IRET

練習(xí)題：

①用跳轉(zhuǎn)指令做手動(dòng)自自動(dòng)的切換；

②做一個(gè)X1和X2的上升沿中斷程序

③編寫(xiě)一個(gè)50毫秒的定時(shí)器中斷程序。

④編寫(xiě)中斷立即刷新輸出程序：

⑤編寫(xiě)中斷的不確定性程序：

⑥編寫(xiě)中斷程序中輸出被保持的例子程序和處理實(shí)例程序

3)循環(huán)指令：循環(huán)指令FOR、NEXT; 循環(huán)指令示例。

練習(xí)題：用子程序的方式編寫(xiě)加法程序

4)傳送指令：傳送指令MOV；數(shù)位傳送指令SMOV；成批傳送指令BMOV；多點(diǎn)傳送指令FMOV。

練習(xí)題：用取反傳送指令編寫(xiě)一個(gè)Y0~Y17的彩燈交替閃爍的程序

5)比較指令：比較指令（CMP）；區(qū)域比較指令（ZCP）；浮點(diǎn)數(shù)比較指令（DECMP和DEZCP）；觸點(diǎn)比較指令。

練習(xí)題：

①設(shè)計(jì)一個(gè)程序，找出三個(gè)地址中最 大的數(shù)。

②用區(qū)間比較指令編寫(xiě)溫度控制程序。

③編寫(xiě)5個(gè)彩燈每隔一秒順序點(diǎn)亮的程序

④編寫(xiě)在10個(gè)數(shù)中找出最 大的和最 小的數(shù)的程序

6)數(shù)據(jù)交換指令：字和雙字交換指令；上下字節(jié)交換指令。

7)移位指令：循環(huán)右移指令ROR；循環(huán)左移指令ROL；帶進(jìn)位循環(huán)移位指令RCR、RCL；位移指令SFTR、SFTL；字移指令WSFR、WSFL；移位讀寫(xiě)指令SFWR、SFRD。

練習(xí)題：編寫(xiě)三個(gè)指示燈，輪流亮1秒鐘，然后一起亮1秒，如些反復(fù)循環(huán)程序。

5、三菱PLC編程數(shù)值運(yùn)算：

1)數(shù)值的處理方法：整數(shù)表示方法；浮點(diǎn)數(shù)表示方法； FX-PLC的數(shù)值處理表格。

2)四則運(yùn)算：指令助記表格；指令格式；加減運(yùn)算標(biāo)志位。

練習(xí)題：

①編寫(xiě)程序：Y＝（3+2X/7）×6－8

②編寫(xiě)10個(gè)數(shù)據(jù)相加的程序。

③編寫(xiě)數(shù)據(jù)相加的程序（用調(diào)用子程序的方式來(lái)編寫(xiě)）。

3)遞增和遞減指令：指令助記表格；指令格式；編寫(xiě)示例程序。

4)開(kāi)方指令（SQR）

5)整數(shù)與小數(shù)轉(zhuǎn)換指令：整數(shù)轉(zhuǎn)換成小數(shù)指令格式；小數(shù)轉(zhuǎn)換成整數(shù)指令格式。

練習(xí)題：

①將整數(shù)轉(zhuǎn)換成小數(shù)

②編寫(xiě)將小數(shù)3.14轉(zhuǎn)換成浮點(diǎn)數(shù)小數(shù)的程序

③小數(shù)轉(zhuǎn)換成整數(shù)示例

6)二進(jìn)制、十進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)的轉(zhuǎn)換指令：二進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)轉(zhuǎn)換成十進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)指令格式；二進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)轉(zhuǎn)換成十進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)示例；十進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)轉(zhuǎn)換成二進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)；十進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)轉(zhuǎn)換成二進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)示例。

7)浮點(diǎn)數(shù)四則運(yùn)算指令

8)浮點(diǎn)數(shù)開(kāi)方指令：

9)邏輯運(yùn)算指令

10)求補(bǔ)碼指令：

6、三菱PLC編程數(shù)據(jù)處理：

1)二進(jìn)制與BCD碼轉(zhuǎn)換指令：

2)二進(jìn)制與格雷碼轉(zhuǎn)換指令

3)譯碼和編碼指令

4)位“1”總和指令和判別指令

5)信號(hào)報(bào)警和復(fù)位指令

6)數(shù)據(jù)采集指令MTR

7)數(shù)據(jù)檢索指令SER

8)數(shù)據(jù)排序指令SORT

9)區(qū)間復(fù)位指令ZRST

7、三菱PLC編程外部設(shè)備指令：

1)求平均值指令MEAN

2)十鍵輸入指令TKY

3)數(shù)字開(kāi)關(guān)指令DSW

4)七段碼顯示指令SEGD

5)七段碼鎖存顯示指令SEGL

6)ASCII碼輸入指令A(yù)SC

7)模擬電位器數(shù)據(jù)讀指令VRRD

8)FX特殊功能模塊介紹

9)特殊功能模塊讀寫(xiě)指令

10)各種通信指令

11)PID控制

8、三菱PLC高速處理和控制指令：

1)高速計(jì)數(shù)器：高速計(jì)數(shù)器的端口分配；硬件計(jì)數(shù)和軟件計(jì)數(shù)；信號(hào)的輸入形式；高速計(jì)數(shù)功能切換及類型；高速計(jì)數(shù)器的特點(diǎn)；單相單計(jì)數(shù)輸入示例；單相雙計(jì)數(shù)輸入示例；雙相雙計(jì)數(shù)輸入示例。

2)高速比較置位指令HSCS：指令格式；指令示例。

3)高速比較復(fù)位指令HSCR：指令格式；指令示例；高速計(jì)數(shù)自復(fù)位示例。

4)高速區(qū)間比較指令DHSZ：指令格式；初始化啟動(dòng)示例；表格高速比較模式；表格高速比較模式格式；表格高速比較示例；頻率控制模式。

5)脈沖密度指令SPD：指令格式；電機(jī)轉(zhuǎn)速測(cè)量程序編制練習(xí)。

6)輸入輸出刷新指令REF

7)輸入濾波時(shí)間調(diào)整指令REFF

8)監(jiān)視定時(shí)器刷新指令WDT

9、三菱PLC脈沖輸出定位指令：

1)位置控制：什么是位置控制；普通電機(jī)定位方法；定位控制系統(tǒng)的幾種類型； FX-2N的定位組成； FX定位控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。

2)脈沖輸出指令PLSY：脈沖；脈沖定位控制三個(gè)要素及方法；指令格式；脈沖輸出相關(guān)特殊軟元件；脈沖指令示例。

3)帶加減速脈沖輸出指令PLSR

4)可變速脈沖輸出指令PLSV

5)脈寬調(diào)制指令PWM

6)回原點(diǎn)指令ZRN：指令格式；指令說(shuō)明及示例；指令示例；相關(guān)特殊輔助繼電器。

7)相對(duì)位置控制指令DRVI：相對(duì)和絕 對(duì)位置說(shuō)明；相對(duì)位移指令格式；指令示例。

8)絕 對(duì)位置控制指令DRVA

9)絕 對(duì)位置數(shù)據(jù)讀取指令A(yù)BS

10、三菱PLC方便指令和時(shí)鐘指令：

1)斜坡信號(hào)指令RAMP：指令格式；執(zhí)行功能及相關(guān)軟元件；兩種工作模式；斜坡執(zhí)行時(shí)間計(jì)算；斜坡指令示例。

2)狀態(tài)初始化指令I(lǐng)ST：指令格式；指令輸入規(guī)定；編程軟元件的使用規(guī)定；各部份程序編寫(xiě)；程序結(jié)構(gòu)；示例樣式；示例程序。

3)凸輪控制絕 對(duì)方式指令A(yù)BSD：凸輪控制方式；指令格式；指令示例；果凍自動(dòng)充填封口機(jī)程序案例。

4)增量式凸輪控制指令I(lǐng)NCD

5)旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)控制指令ROTC：指令應(yīng)用說(shuō)明；指令格式；各操作數(shù)的設(shè)定；位元件的設(shè)定；編寫(xiě)ROTC指令旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)控制程序。

6)示教定時(shí)器指令TTMR：指令格式；計(jì)時(shí)精度；示例程序。

7)特殊定時(shí)器指令STMR

8)交替輸出指令A(yù)LT

9)計(jì)時(shí)器指令HOUR

10)時(shí)鐘比較指令：內(nèi)部時(shí)鐘；內(nèi)部時(shí)鐘的特點(diǎn)；定時(shí)器；實(shí)時(shí)時(shí)鐘；時(shí)鐘數(shù)據(jù)比較指令TCMP；時(shí)鐘數(shù)據(jù)比較指令示例；時(shí)鐘數(shù)據(jù)區(qū)間比較指令TZCP；時(shí)鐘數(shù)據(jù)區(qū)間比較指令示例

11)時(shí)鐘數(shù)據(jù)加減指令：時(shí)鐘數(shù)據(jù)加指令TADD；時(shí)鐘數(shù)據(jù)加指令運(yùn)算示例；時(shí)鐘數(shù)據(jù)減指令TSUB；時(shí)鐘數(shù)據(jù)減指令運(yùn)算示例

12)時(shí)鐘數(shù)據(jù)讀寫(xiě)指令：時(shí)鐘讀指令TRD；時(shí)鐘寫(xiě)指令TWR。

練習(xí)題：

①編寫(xiě)讀取PLC的當(dāng)前時(shí)鐘信息的程序

②編寫(xiě)PLC寫(xiě)入時(shí)鐘的程序

③編寫(xiě)工廠上下班時(shí)間響鈴的程序。